Ce blog permettra de rendre à tous les élèves du collège Alouette et à nos professeurs l'état de l'avancement de notre groupe dans le défi sumo.  

Un robot sumo est un robot qui va participer au défi sumo, il doit respecter les caractéristiques suivantes:

-Le robot ne devra dépasser 120 mm x 120 mm de coté pour sa base, sa hauteur est sans limite.

-Le robot devra peser au maximum 500 g

-Le robot devra être autonome et démarrer au bout de 5 secondes après activation.

-La source d’énergie doit impérativement être électrique et la tension (voltage) ne devra pas dépasser 12 volts.

-Le robot ne doit pas gêner le fonctionnement de son adversaire.  

-Le robot ne doit pas dégrader le Dohyo. 

-Le robot ne doit pas utiliser des systèmes qui le bloque sur place (comme des aspirateurs ou de la colle).

-Le robot ne doit pas jeter de produit (liquide, gaz, poudre, feu…). 

      Léger Julien

 Bonjour a tous !

  Nous sommes le groupe 5 du projet Sumo + composé de Julien , Noah et de moi même Sofyàn de 3°6 .

  Nous vous présentons le projet robot Sumo + , ce projet consiste à fabriquer des robots , puis à les faire s'affronter sur un Dohyo !

Une fois les combats terminés, le robot qui a remporté tous les combats de sa classe va pouvoir affronter un robot provenant d'une autre classe qui lui aussi a gagné tous ses combats , et ainsi de suite, jusqu'à ce qu'il ait affronté tous les robots de toutes les classes de 3ème

Sofyàn El Aroussi

Avant la rencontre, les participants doivent se saluer avant de poser leur robot sur le Dohyo.

Les participants devront placer leur robot derrière les lignes de départ, les robots devront respecter les caractéristiques de l'article 2.2.

Aucune partie d’un robot ne devra être placée devant la ligne de départ avant le début d’une rencontre.

Les robots seront placés de coté, en face à face.

Les participants attendent l’ordre de l’arbitre pour démarrer la rencontre. 

Léger Julien

Le 27 septembre 2018, nous avons commencé l'appropriation du cahier des charges.

Le 8 novembre 2018, nous avons commencé la recherche de solutions techniques.

Le 10 décembre 2018, Nous choisirons les solutions et nous ferons une revue du projet

Le 17 janvier 2019, nous réaliseront et valideront notre robot sumo.

Le 21 janvier, nous présenteront la version finale du projet et ensuite nous passerons au tournoi.

Noah Laborde

Pour accéder à la frise historique sur la robotique, cliquez ici 

Voici les fonctions techniques du Robot Sumo : 



lien vers la carte : https://framindmap.org/c/maps/639281/public

Voici les différentes solutions possibles pour la mobilité d'un robot :

Trois roues : Avec cette solution, Le robot aura une très grande mobilité sur une surface plane et peut faire un demi-tour sur lui même, c'est une solution peu coûteuse. Malheureusement, avec cette solution, le déplacement du robot sera quasiment impossible sur des terrains accidentés.

Deux roues : Cette solution n'est pas très répandue chez les robots mais elle commence à se développer de plus en plus. En effet, le robot nécessitera d'être équipés d'un système gyroscopique pour garantir leur stabilité qui devient fortement délicate suivant la charge à déplacer ou en cas d'un effort extérieur.

Quatre roues : Cette configuration est très répandue dans la robotique. Grâce a celle-ci, le robot peut se déplacer à grande vitesse tout en gardant une bonne tenue de direction. Le terrain doit tout de même être régulier dans l'ensemble et peu accidenté.

Six roues ou plus : Cette solution assure la stabilité du robot lors d'un déplacement sur un terrain accidenté et très inégal, il sera donc capable de passer des zones très irrégulières. Comme les trois roues, c'est une solution peu coûteuse.

Chenilles : Cette solution permet au robot de pouvoir franchir des terrains, boueux, sableux, manquant de fermeté ou ayant des obstacles trop imposants pour être franchis à six roues. Le robot sera capable de monter des pentes très inclinés. Malheureusement, cette solution est assez coûteuse.

Jambes : Cette solution est essentiellement réservé au robot bipèdes, cette solution permet au robot de pouvoir effectuer des tâches complexes comme de la marche humaine par exemple, le robot doit être doté d'un système gyroscopique très perfectionné pour pouvoir effectuer des prouesses pareil. En dépit de cela, cette solution est extrêmement coûteuse.

Quatre pattes : Comme avec les roues, la stabilité sera meilleure avec un nombre de jambe plus élevé. Cette configuration permet aussi d'assurer des tâches complexes comme avec les jambes mais avec une meilleure stabilité, cette configuration reste aussi très chère comme pour les jambes.

Six pattes : Grâce a cette solution, la stabilité du robot n'est jamais mise a défaut, le robot disposera d'une très grande agilité. Les robots seront moins mobile que les bipèdes mais cette solution assure un meilleur équilibre comme nous l'avons cité précédemment, de ce fait, ce type de configuration est à la portée d'un roboticien amateur. Le prix est environ du même ordre que les chenilles.

Julien Léger, Sofyàn El Aroussi, Noah Laborde